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本發明涉及一種具有三維重建功能的三維內窺鏡，以及使用該內窺鏡進行三維重建的方法。本發明的內窺鏡無需特制的光學部件，僅在普通內窺鏡攝像頭前加裝若干LED燈，并利用標定球體進行光源方向標定，配合終端重建軟件，即可使內窺鏡具備三維重建功能。本發明...該專利屬于中國科學院深圳先進技術研究院所有，僅供學習研究參考，未經過中國科學院深圳先進技術研究院授權不得商用。
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本發明涉及一種具有三維重建功能的三維內窺鏡，以及使用該內窺鏡進行三維重建的方法。本發明的內窺鏡無需特制的光學部件，僅在普通內窺鏡攝像頭前加裝若干LED燈，并利用標定球體進行光源方向標定，配合終端重建軟件，即可使內窺鏡具備三維重建功能。本發明...