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本發(fā)明涉及一種基于圖論的三維點云數(shù)據平面提取方法，該方法首先構建一個圖，圖中的每個頂點對應三維點云中的一個數(shù)據點，圖上的邊通過k近鄰算法計算得到；同時使用權重局部平面擬合方法計算每個點的平面法向量；然后，計算圖中每條邊對應的權重值，即每條邊...
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