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本發明提供一種室內場景的分類與重建方法及系統。該方法先將三維點云進行分割處理而得到很多個曲面片，然后在分割得到的曲面片上利用室內場景分類器不斷添加與其相鄰的曲面片以得到一個有意義的物體，最后將得到的有意義的物體與模型庫中的模板進行擬合與處理...
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