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本實用新型公開了一種基于履帶拖拉機的調控型深耕機構，屬于農業機械，包括機架，安裝于機架上部的柴油機，與機架后部連接的手扶把；所述機架下部設有前輪和后輪，二者通過履帶傳動連接，后輪內安裝有減速機，減速機與柴油機傳動連接；機架后部還設有掛犁架，...
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