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一種能夠同時實現平面，立體浮雕和三維立體雕刻的六自由度機器人手臂雕刻機。它是由三個結構相同的機器人手臂和支架構成的。機器人手臂是由轉動副，移動副，轉動副，球副依次連接構成具有兩自由度的機構。每個機器人手臂由上下兩電動機驅動和控制，實現移動平...該專利屬于曹毅;孫健春;邊兵兵;張晶所有，僅供學習研究參考，未經過曹毅;孫健春;邊兵兵;張晶授權不得商用。
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一種能夠同時實現平面，立體浮雕和三維立體雕刻的六自由度機器人手臂雕刻機。它是由三個結構相同的機器人手臂和支架構成的。機器人手臂是由轉動副，移動副，轉動副，球副依次連接構成具有兩自由度的機構。每個機器人手臂由上下兩電動機驅動和控制，實現移動平...