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本發明公開了一種便攜式水下海洋環境監測滑翔機，包括外部型線結構，設置在外部型線結構外部的天線，以及設置在外部型線結構內部的重心調節機構、浮力調節機構、電源模塊、主控制系統以及深度傳感器。外部型線結構采用的是流線型外殼；滑翔機翼和垂直尾翼采用...
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