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本發(fā)明公開了一種主被動式雙自由度踝關節(jié)假肢，包括碳纖維儲能腳板、電機、減速器、電機固定支座、帶輪傳動裝置、碳纖維管、滾珠絲杠、儲能彈簧、關節(jié)軸承、儲能橡膠圈、關節(jié)支撐座；所述碳纖維儲能腳板通過所述關節(jié)支撐座與所述碳纖維管連接；所述電機固定支...該專利屬于上海交通大學所有，僅供學習研究參考，未經過上海交通大學授權不得商用。
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本發(fā)明公開了一種主被動式雙自由度踝關節(jié)假肢，包括碳纖維儲能腳板、電機、減速器、電機固定支座、帶輪傳動裝置、碳纖維管、滾珠絲杠、儲能彈簧、關節(jié)軸承、儲能橡膠圈、關節(jié)支撐座；所述碳纖維儲能腳板通過所述關節(jié)支撐座與所述碳纖維管連接；所述電機固定支...