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本發明提供一種冗余執行機構電動汽車的主動安全控制系統，其特征在于：該系統包括駕駛員操縱平臺、整車動力學控制器、輪胎力分配控制器和傳感/觀測機構；駕駛員操縱平臺連接整車動力學控制器，整車動力學控制器連接輪胎力分配控制器，輪胎力分配控制器連接至...
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