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本發(fā)明涉及一種鋼管在線檢測(cè)系統(tǒng)及方法，該系統(tǒng)包括：管口圖像采集裝置、管壁圖像采集裝置、上位機(jī)模塊和電源，管口圖像采集裝置和管壁圖像采集裝置均與上位機(jī)模塊連接，用以實(shí)時(shí)采集鋼管管口圖像及管壁圖像并發(fā)送至上位機(jī)模塊；上位機(jī)模塊用以對(duì)采集到的圖像...該專利屬于上海交通大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)上海交通大學(xué)授權(quán)不得商用。