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本發明公開了一種基于RC等效模型的動力電池SOC估計方法，包括基于RC等效模型的估計方程的確定的步驟和擴展Kalman濾波的估算方法的步驟，本發明可以精確的對動力電池荷電狀態進行估計，因為SOC值的大小直接反映了電池所處的狀態，由此可限定電...
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