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本發(fā)明公開一種集成加工與裝配一體化的機(jī)器人搬運(yùn)調(diào)度制造系統(tǒng)及方法，該制造系統(tǒng)包括搬運(yùn)機(jī)器人、多個(gè)物料輸入臺(tái)、多個(gè)加工機(jī)器、多個(gè)裝配臺(tái)、成品輸出臺(tái)、一個(gè)中央控制臺(tái)，和連接制造車間中各種設(shè)備的網(wǎng)絡(luò)。在制造系統(tǒng)運(yùn)行時(shí)，材料和零件之間不僅有復(fù)雜的組...該專利屬于廣東工業(yè)大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過廣東工業(yè)大學(xué)授權(quán)不得商用。