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本發(fā)明涉及一種軟著陸自主障礙規(guī)避常推力器控制方法，屬于深空探測(cè)技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明首先利用探測(cè)器下降過程中的光學(xué)相機(jī)以及自帶的障礙檢測(cè)裝置形成的地表障礙信息選擇目標(biāo)著陸點(diǎn)。然后利用光學(xué)相機(jī)以及高度計(jì)、速度計(jì)等導(dǎo)航設(shè)備獲取當(dāng)前探測(cè)器位置以及姿態(tài)信...該專利屬于北京理工大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過北京理工大學(xué)授權(quán)不得商用。