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本發(fā)明涉及施工機(jī)械的回轉(zhuǎn)控制裝置和方法，回轉(zhuǎn)控制裝置包括起始位置估計單元、停止目標(biāo)位置計算單元以及回轉(zhuǎn)馬達(dá)位置控制單元。施工機(jī)械（例如挖掘機(jī)）的上回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)可在預(yù)定范圍內(nèi)停止，即使駕駛者釋放控制桿或在彼此不同的時間點給定停止指令也是如此。因此...該專利屬于沃爾沃建造設(shè)備有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過沃爾沃建造設(shè)備有限公司授權(quán)不得商用。