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一種自動消隙伺服減速機構包括兩個同軸的雙聯齒輪，兩個雙聯齒輪的小齒輪均與終端大齒輪或齒條嚙合，兩個雙聯齒輪的大齒輪均與輸入小齒輪嚙合，終端大齒輪或齒條與輸入小齒輪中至少有一個是斜齒，又在雙聯齒輪的大齒輪之間或一個雙聯齒輪的大齒輪與殼體之間設...
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