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本實用新型公開了一種適合移動機器人的三軸運動控制卡，涉及自動化控制領(lǐng)域，包括中央處理單元、中央處理單元分別連接電源管理單元、通信單元、協(xié)議解析單元、協(xié)議時間保持單元、平滑運動單元、限位傳感器采集處理單元、計數(shù)單元、頻率可變脈沖產(chǎn)生控制單元。...該專利屬于成都四威高科技產(chǎn)業(yè)園有限公司所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過成都四威高科技產(chǎn)業(yè)園有限公司授權(quán)不得商用。