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本實用新型公開了一種機器人單關節液壓力及位置控制試驗平臺，它包括懸臂支架、第一液壓伺服驅動單元、力矩電機及配套控制器、角位移傳感器支架、角位移傳感器、擺動單元、若干套筒；懸臂支架的底座固定在地面上，角位移傳感器支架、力矩電機及配套控制器固定...
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