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本發明涉及在電動式助力轉向系統的死區正確反映行車線保持輔助系統的要求扭矩來確保行車線保持輔助系統的要求性能以防止車輛脫離行車線的車輛的轉向控制裝置及其方法。車輛的轉向控制裝置的特征在于，包括：信號處理邏輯部，其對行車線保持輔助系統的要求扭矩...
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