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本發明公開了一種齒輪齒形的加工方法以及實施該方法的裝置，所述加工方法的特點，是齒輪坯在作展成運動的同時繞著一根軸線擺動，該擺動軸線與齒輪坯展成運動的轉動軸線垂直相交，并且與齒輪刀具的徑向進刀方向平行。所述的裝置包括一根主軸和一根轉動軸，兩者...
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