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本發明公開了一種基于地面路標的定位導引系統及方法，其特征在于，包括：視覺系統、地面路標、AGV車體、嵌入式控制器。視覺系統用于獲取地面路標特征圖像；地面路標為黑白模板組成的特征帶，平鋪于地面；嵌入式控制器利用模板匹配法將獲取的地面路標特征圖...
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