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本發明涉及一種基于區域遮罩的深度圖像與RGB圖像的智能融合方法，其特征在于，步驟為：在同一時刻采集同一場景的深度圖像與RGB圖像，選取深度圖像與RGB圖像的大區域不變性關聯特征；利用大區域不變性關聯特征進行圖像配準；在配準后的深度圖像中，設...
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