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本發(fā)明涉及一種基于粒子群算法的水下無線傳感器網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)定位方法，首先根據(jù)GPS定位系統(tǒng)確定部署在水面的錨節(jié)點(diǎn)的坐標(biāo)，再確定待定位節(jié)點(diǎn)的三維坐標(biāo)。待定位節(jié)點(diǎn)坐標(biāo)確定如下：首先利用水深與壓強(qiáng)的關(guān)系求出節(jié)點(diǎn)的水深；然后將水下三維定位問題等效轉(zhuǎn)換為二...該專利屬于桂林電子科技大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過桂林電子科技大學(xué)授權(quán)不得商用。