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本實用新型關于一種工具機機械臂的萬向接頭裝置，其設有一對組接于機械臂的連接板、一以可轉動形態結合于該兩連接板之間的調整座、一穿樞結合于該調整座的轉軸、一結合于該調整座且可束緊該轉軸的束緊塊，以及一結合于該轉軸且可供加工裝置安裝的夾座；本實用...
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