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本發(fā)明涉及一種可控直角坐標(biāo)型推料機(jī)構(gòu)，包括機(jī)架、推料板、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)與第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)分別由安裝在機(jī)架上的伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)，通過對(duì)伺服電機(jī)的控制來使推料板獲得平面水平直線運(yùn)動(dòng)和垂直直線運(yùn)動(dòng)，通過軌跡合成，可以實(shí)現(xiàn)任意平面...該專利屬于廣西大學(xué)所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過廣西大學(xué)授權(quán)不得商用。