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本發明涉及一種MEMS陀螺零位飄移的校正方法，通過時間t時刻和時間t+Δt時刻的框架坐標系中方位和俯仰的角度，通過空間坐標變換將其投影到到慣性坐標系：然后計算得到每隔△t時間的飄移角速度，然后將此飄移角速度與陀螺測得框架在慣性坐標系中角速度...
該專利屬于西安電子工程研究所所有，僅供學習研究參考，未經過西安電子工程研究所授權不得商用。

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