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本發明是自升式平臺鉆井控制與數據采集系統。它是以冗余PLC可編程邏輯控制器為基礎的控制與數據采集系統，其特征是：主船體設備鉆井PLC、泥漿池PLC、泥漿泵操作臺PLC、鉆井儀表PLC和鉆臺控制設備PLC分別布置在各自區域內，它們分別與PLC...該專利屬于海爾海斯（西安）控制技術有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過海爾海斯（西安）控制技術有限公司授權不得商用。
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