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本實用新型涉及一種電液伺服遙操縱三自由度并聯機械手，屬于機電領域。其結構是：力傳感器安裝在液壓缸的出桿端部，檢測操作者對手柄的輸入力；位移傳感器安裝在液壓缸缸筒上，測量液壓缸的伸縮量；液壓缸的缸筒分別固定在液壓缸底座上，分別與力傳感器和位移...
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