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一種用于焊接弧形管板與管子相交形成的空間曲線角焊縫的自動(dòng)焊接方法，用焊絲（焊槍?zhuān)┩庖品ū３趾附z伸長(zhǎng)變化與焊接電流變化之間的關(guān)系，且遵循Δｈ＝Ｋ×ΔⅠ×ｃｏｓα的規(guī)律而變化，用于該焊接方法的專(zhuān)用自動(dòng)焊機(jī)，具有以焊接電流為傳感器的高度自動(dòng)跟蹤系...該專(zhuān)利屬于機(jī)械工業(yè)部哈爾濱焊接研究所所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)機(jī)械工業(yè)部哈爾濱焊接研究所授權(quán)不得商用。