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本實(shí)用新型公開了一種二自由度油缸，包括油缸本體、缸桿，所述油缸本體的兩側(cè)設(shè)有油缸固定板，兩個(gè)所述油缸固定板對稱安裝，并且油缸固定板的后部凸出于油缸本體，所述缸桿的端部設(shè)有與缸桿的軸心垂直的鉸孔，所述鉸孔的軸線與缸桿的軸線相交。所述油缸固定板...該專利屬于無錫天惠塑機(jī)有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過無錫天惠塑機(jī)有限公司授權(quán)不得商用。