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一種準被動式踝關節運動助力裝置，它涉及一種踝關節運動助力裝置。本發明一是為了解決現有的助力裝置存在易干涉、連續工作時間短和浪費能源的問題。本發明的前腳掌和后腳掌可轉動連接，鞋底固裝在后腳掌底端面后部，外展或內收關節的一端通過可轉動連接在后腳...
該專利屬于哈爾濱工業大學所有，僅供學習研究參考，未經過哈爾濱工業大學授權不得商用。

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