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本發明公開了一種用于風力發電機塔筒的清洗機器人，包括：機艙；全向輪，安裝在所述機艙，用于：支撐所述機艙在塔筒表面移動；磁鐵，安裝在所述機艙，用于：提供使機器人緊貼在塔筒表面的吸附力；清洗裝置，安裝在所述機艙，用于：清洗所述塔筒表面；吊環，安...
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