溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。

本發明公開了一種仿人機器人控制單腳支撐期支撐腳板旋轉增加步幅的方法和裝置，屬于機器人領域。本發明將期望的虛擬零力矩點設定在腳面支撐區域外，獲得機器人旋轉產生的步幅增加量。所述方法包括：計算虛擬零力矩點并檢測支撐腳板旋轉角度；支撐腳板旋轉角度...
該專利屬于北京理工大學所有，僅供學習研究參考，未經過北京理工大學授權不得商用。

詳細技術文檔下載地址

溫馨提示：您尚未登錄，請點 登陸 后下載，如果您還沒有賬戶請點 注冊 ，登陸完成后，請刷新本頁查看技術詳細信息。