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本發明揭露一種障礙物偵測系統及其障礙物偵測方法，系統包含一物件偵測模組，偵測外在環境一范圍內至少一障礙物所在的一距離及一方向；一攝像模組，對所述范圍擷取一包含有對應于障礙物影像的攝像影像；一計算模組，根據所偵測到的障礙物的距離及方向，計算出...
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