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本發明公開了一種利用超聲輻射力和力矩復合操縱微機械構件的方法，應用六個平面超聲換能器，分成兩組，同一時間只使用一組超聲換能器工作，三束平面超聲波疊加合成一個二維駐波場，微構件被超聲輻射力俘獲在聲勢阱中，通過快速切換兩組超聲換能器工作，使二維...
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