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本發(fā)明提供一種外觀檢測設(shè)備及方法。該設(shè)備包括傳送帶、至少兩個(gè)黑白相機(jī)、至少兩個(gè)彩色相機(jī)、至少四個(gè)鏡頭、至少四個(gè)傳感器、至少一個(gè)環(huán)形光源、至少一個(gè)同軸光源和數(shù)據(jù)處理單元。至少兩個(gè)黑白相機(jī)和至少兩個(gè)彩色相機(jī)依次沿傳送帶的傳送方向設(shè)置，在平行于傳...該專利屬于北京優(yōu)納科技有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過北京優(yōu)納科技有限公司授權(quán)不得商用。