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一種非門控ICUS圖像序列中血管的四維重建方法，所述方法利用與ICUS圖像同步采集的一對近似正交的CAG圖像序列精確定位超聲導管回撤路徑，結合從ICUS圖像中提取的血管腔橫截面信息，對靶血管段（包含可能存在的斑塊）的形態結構進行四維重建，再...
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