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本發明一種諧波電機屬于諧波電機領域，涉及一種利用超磁致伸縮材料的磁致伸縮特性和封閉式液壓微位移放大器而制成的諧波電機。諧波電機采用具有左右兩個外齒輪的開放式柔輪作為傳動柔輪，波發生器由沿著圓周均勻分布的2kn個超磁致伸縮驅動裝置以及波發生器...
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