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一種數字脈沖熔化極氣體保護焊控制方法，屬于焊接技術領域。采用串級聯接的三閉環控制結構，最內環為電流環，第二環為電壓環，最外環為熔滴過渡環，每一環節設置一個調節器，分別控制脈沖電流、弧長和熔滴過渡過程；采用高速數字信號處理器為核心控制器件構建...該專利屬于上海交通大學;南通三九焊接機器制造有限公司所有，僅供學習研究參考，未經過上海交通大學;南通三九焊接機器制造有限公司授權不得商用。