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本發明提供一種基于足式爬壁的智能玻璃清潔機器人，包括機器人主體、行走單元、四個吸附單元、驅動單元、機體控制單元、清洗單元、圖像識別單元和無線控制單元；行走單元包括四只機械足；四個吸附單元分別安裝在四只機械足上組成四只吸附足，在機體控制單元的...
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