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一種可捻動線束機器人手爪，包括機械手、蝸桿傳動機構和捻動手。捻動手指由結構相同的上捻動手指和下捻動手指組成。蝸桿傳動機構包括電機、蝸桿、第一、第二傳動齒輪。蝸桿分別與上捻動手指和下捻動手指上的第一蝸輪和第二蝸輪嚙合。處于夾緊線束位置時，電機...
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