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本發(fā)明公開(kāi)了一種折疊臂架的控制方法，該控制方法包括：檢測(cè)步驟：檢測(cè)各臂節(jié)是否處于完全收攏狀態(tài)；計(jì)算步驟：如果臂節(jié)處于非完全收攏狀態(tài)，則認(rèn)為該臂節(jié)處于完全展開(kāi)狀態(tài)，得到各臂節(jié)的折疊狀態(tài)；根據(jù)各臂節(jié)的折疊狀態(tài)計(jì)算得到預(yù)定臂節(jié)至折疊臂架的末端之間...該專(zhuān)利屬于中聯(lián)重科股份有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)中聯(lián)重科股份有限公司授權(quán)不得商用。