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本發明提出了一種多軸運動控制器和運動控制算法，用于解決現有多軸運動控制器對伺服電機進行運動控制時運動速度和工作效率低的問題，包括：接收模塊，用于接收用戶輸入的每一個或每幾個伺服周期的電機位置、速度、加速度或加加速度的初始參數；軌跡運算模塊，...該專利屬于北京元茂興控制設備技術有限責任公司所有，僅供學習研究參考，未經過北京元茂興控制設備技術有限責任公司授權不得商用。
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本發明提出了一種多軸運動控制器和運動控制算法，用于解決現有多軸運動控制器對伺服電機進行運動控制時運動速度和工作效率低的問題，包括：接收模塊，用于接收用戶輸入的每一個或每幾個伺服周期的電機位置、速度、加速度或加加速度的初始參數；軌跡運算模塊，...