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一種雙軸跟蹤太陽位置裝置及其預測擾動控制方法，其所述裝置是在底座上設置有數據采集控制模塊，并固定連接有下部支架，在下部支架的端頭安設有下部步進電動機及齒輪組合件，通過中部支架連接有上部步進電動機及齒輪組合件，再由連接支架連接有光伏組件支架；...
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