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本發(fā)明公開(kāi)了一種欠驅(qū)動(dòng)高速自旋衛(wèi)星建立正常姿態(tài)的方法，包括以下步驟：（1）利用姿態(tài)敏感器的輸出數(shù)據(jù)確定欠驅(qū)動(dòng)衛(wèi)星的自旋軸；（2）確定欠驅(qū)動(dòng)軸和正常軸；（3）對(duì)衛(wèi)星進(jìn)行欠驅(qū)動(dòng)消旋、進(jìn)動(dòng)控制至所述陀螺退飽和；（4）所述陀螺退飽和后，對(duì)三軸角速度...該專利屬于北京控制工程研究所所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過(guò)北京控制工程研究所授權(quán)不得商用。