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滑塊伸縮軸驅(qū)動一體化運動副結(jié)構(gòu)，涉及一種具有集成功能的基于電機驅(qū)動的運動副結(jié)構(gòu)設(shè)計。它包括套筒、中空定長桿、兩個滑塊、兩個銷軸和一個直線驅(qū)動單元，所述的直線驅(qū)動單元包括螺母、絲杠、驅(qū)動絲杠的電機以及電機支座，所述螺母安裝在中空定長桿的通槽內(nèi)...該專利屬于清華大學所有，僅供學習研究參考，未經(jīng)過清華大學授權(quán)不得商用。