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本發明公開一種自動幫助夾取餐用食品的裝置和系統，主要包括機械抓取裝置、供餐盤、用餐盤、數字鍵盤和控制器，所述機械抓取裝置固定在餐桌的一角，所述供餐盤和用餐盤的中心設在以機械抓取裝置的固定軸為圓心半徑為50cm-300cm的虛擬圓的圓弧上，并...
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