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本發明公開了一種機電一體化家用自動擦窗機，包括機械裝置和電控裝置。所述機械裝置包括固定架、機械臂和擦洗頭，所述機械臂包括鉸連的大臂和小臂，所述小臂通過小臂轉動機構繞大臂轉動，所述大臂鉸連于固定架的固定軸上并通過大臂轉動機構繞固定軸轉動，所述...
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