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本發(fā)明涉及一種雙層伸縮型焊接機(jī)器人系統(tǒng)。本發(fā)明提供的雙層伸縮型焊接機(jī)器人系統(tǒng)，包括用于翻轉(zhuǎn)和/或旋轉(zhuǎn)需加工的工件的變位機(jī)、臺車本體、行走機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、雙層伸縮機(jī)構(gòu)、焊接機(jī)器人和用于控制焊接機(jī)器人系統(tǒng)進(jìn)行焊接的自動控制電路，其中：行走機(jī)構(gòu)裝...該專利屬于太倉旭萊自動化機(jī)械有限公司所有，僅供學(xué)習(xí)研究參考，未經(jīng)過太倉旭萊自動化機(jī)械有限公司授權(quán)不得商用。