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本發明提供了一種起重機及其臂節、桁架臂和桁架臂的安裝方法。臂節包括：臂體、第一上連接鉸耳、第一下連接鉸耳、第二上連接鉸耳、第二下連接鉸耳和用于安裝臂節的導繩滑輪；第一上連接鉸耳和第一下連接鉸耳安裝在臂體的第一端；第二上連接鉸耳和第二下連接鉸...
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