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本發明提供一種行星齒輪裝置及該行星齒輪裝置的制造方法，其制造輕松且能確保所需數量的銷狀部件。本發明的行星齒輪裝置（G1），其在外齒輪即行星齒輪（22、24）的軸向兩側配置有一對第1法蘭體（32）、第2法蘭體（34），在該第1法蘭體（32）、...
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