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本實用新型公開了一種腹腔鏡免氣腹機械裝置，包括機械機構、臺階式懸吊裝置、固定框架，機械機構通過帶鉤掛鏈懸掛在臺階式懸吊裝置上，臺階式懸吊裝置安裝在固定框架上；機械機構由帶螺紋定位軸、帶槽定位軸套、輻條機構、帶槽套筒組成；帶螺紋定位軸包括帶有...
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